1、可视化诊断方法。
视觉诊断是用眼睛观察液压系统的真实现象来判断故障的一种方法。
通过观察执行机构的运动，观察液压系统各测压点的压力值和波动情况；
观察油是否干净、变质、发黑或乳化，油量是否符合要求，油的密实度是否符合要求，油表面是否有泡沫；
(3)观察液压管路接头、阀板接头、液压缸端盖、油泵传动轴是否有泄漏、滴漏和油垢；
工作时观察液压缸或工作台的活塞杆等运动部件是否跑出。
2.听觉诊断。
听觉诊断是通过听到液压系统或液压元件是否正常工作来判断故障的方法。
(1)听液压泵和液压系统噪音是否过大，溢流阀等部件是否有尖叫声；
听工作台换向时撞击声是否过大，液压缸活塞是否撞击缸底，油路板内部是否有细微持续的声音；
(3)听液压泵运转时是否有敲击声。
听换向阀的工作状态，电磁铁发出嗡嗡声是正常的；如果发出撞击声，是阀芯移动过快或电磁铁铁芯接触不良或压差过大造成的。
听液压元件和管路中是否有液体流动声或其他声音，检查判断液压油在油管中的循环情况。可以使用钢棒，钢棒的一端附在耳朵上，另一端与油管外壁接触。如果管内有“隆隆”声，则是高压快速流动的压力油在油管内流动的声音；如果听到管内有“嗡嗡”声，是液压泵在管内无油运行时的共振声；听到管道内有“咕咚”声，是管道内一般压力油的流动声；
敲击油管时听检查，会听到油管内无油时的清脆声音，油管内有油时的闷响。
液压系统
3触觉诊断。
触觉诊断是用手触摸运动部件的温升和工作状态来判断故障的方法。
(1)用手触摸液压泵外壳、油箱外壁和阀体外壳的温度时，如果用手指触摸感觉温度较低，大约在5-10；如果手指感觉温暖但不热，大约在20 ~ 30；如果手指感觉又热又热但能忍受，大概在40-50；如果手指感觉热，只能忍受2-35，大概是50 ~ 60；如果用手指触摸时感到热，迅速缩回，就会在70以上。一般情况下，如果温度高于50，应检查原因。
用手触摸运动部件和管道，可以感觉是否有振动。一般用食指、中指、无名指触摸振动体，判断其振动情况。如果手指感觉到轻微的微脉冲振动，就是弱振动；如果手指感觉到抖动和振动，就是一般的振动；如果手指感觉到晃动振动，则为中度振动；如果手指感觉到弹跳振动，就是强烈振动。
用手触摸油管，判断管内是否有油流。如果手指没有感觉到任何震动，就是没有油的空油管；如果手指有不间断的持续微振动，那就是有压力油的油管；如果手指有规律的振动感，则是有少量压力波动油的油管。
缓慢移动时用手触摸工作台，判断是否爬行。
紧固螺钉的紧密度可以通过tou来判断
如果液压油局部存在“结焦”的气味，则是液压泵等液压元件局部发热，使周围液压油烧焦，据此判断发热位置及原因；闻一闻液压油是否有臭味或刺鼻的味道，如果有，说明液压油已被严重污染，不能再使用；闻一闻工作环境中是否有异味，从而判断电气元件的绝缘是否烧坏等。
