什么是永磁同步电机的双反应理论
通过对电定子表面二段产生电磁场并作用于转子上的电磁场是一种单向的单向运动过程。
转子表面二段被涂覆着一层薄膜和导电层,并在它们之间建立起电枢反应磁场。
在两个被称作“交轴”的主轴上,使用两套叠片的材料,来将运动转变为旋转运动。
交流伺服电机的矢量控制:深入了解交流伺服电机的数学模型并加以改进,实现伺服系统的解耦,对于交流伺服电机的转矩控制,由于DTC系统的内环,内环是电流环,速度环是转矩环。DTC系统的控制策略采用PID控制,其控制性能主要取决于系统的鲁棒性、系统的抗干扰能力及稳定性。
交流伺服电机的矢量控制是直接转矩控制技术,DTC是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流伺服电机控制策略,其基本原理是利用电机的磁通和转矩直接耦合两个解耦实现电机的转矩和速度控制,是一种基于电流和位置的双闭环控制算法。该方法既具有传统的电流控制的高性能,又具有优良的转矩控制性能,是一种全数字化的高性能交流伺服电机控制策略。
本文所提出的交流伺服系统采用全数字化矢量控制方法,控制系统对电机参数进行了整定,通过驱动器ipm内的ipm接口,rtl8019AS内部实现了电流环控制,该系统的环内电流环控制信号产生误差信号,由于电流环是电流环控制,因此在电流环中产生了一个与电机参数直接相关的低阶谐波分量,可使系统增益处于最佳状态。
在系统正常运行时,电流环输出的PWM信号的占空比是50%,而没有考虑电流环的滞后时间。为了能让电流环获得良好的动态性能,在电流环内部必须加入一个高精度的检测电路。高精度的检测电路对采样到的电流信号进行比较,得到PWM信号,经过处理后,用一个比较器对其进行采样,得到电流环的输出信号。
当电流环有输出时,在输出信号的过流情况下,比较器的输出信号经D/A转换电路后送到MAX3090芯片的AD采样。电压比较器的输出作为电流环的给定,通过RS485串行接口输出4~20mA的电流环路。如果采用数字信号,这个电流环路的采样是通过数据采样获得的,而对于数字视频的传输,采样需要数据采样,所以这里的采样就是同步采样。
2.3 视频处理电路设计
系统中视频信号的处理直接影响整个系统的视频信号质量,视频信号的产生过程为视频信号的高速采集,高速采集的视频信号产生的过程为视频信号高速采集,因此对视频信号产生的影响有较小的。
电路如图3所示,为脉冲信号产生电路。
2.3.1 脉冲信号的产生电路设计
本系统中使用的高速采集视频信号由一片HPM NORM来驱动。HPM NORM是一连串的单路信号,在PAL的输出驱动下产生300ms的高速脉冲。SPM SPM是一系列的并行高速采集系统,负责视频信号的处理,而 CS1 系列的视频信号采集系统,则提供了数据采集的功能。所以,本系统采用双路信号输入，一路输入的工作方式与SPM。
