直流电动机是一种常见的电动机类型，其励磁方式的不同会对其性能产生影响，因此本文将从励磁方式的角度对直流电动机进行分类及分析。
1. 永磁励磁
永磁励磁是指通过将磁铁放置在电动机的转子上，使得转子自带磁场，从而实现励磁。其特点是结构简单、体积小、效率高、无需外部电源，但其磁场强度难以调节，限制了其在大功率电动机中的应用。
2. 制动器励磁
制动器励磁是指通过将制动器的电磁铁作为电动机的励磁源，使得电动机得到励磁。其特点是具有较强的励磁能力，但其励磁电路复杂，需要额外的电源，同时制动器的电磁铁也需要消耗一定的电能。
3. 串联励磁
串联励磁是指将电动机的励磁线圈与电动机的电枢串联在一起，通过电枢电流来产生励磁磁场。其特点是励磁电流与电枢电流相等，可以通过调节电枢电流来改变励磁磁场强度，但其励磁电路较为复杂，且易受电枢电流波动的影响。
4. 并联励磁
并联励磁是指将电动机的励磁线圈与电源并联在一起，通过外部电源来产生励磁磁场。其特点是结构简单、励磁电路清晰，但在低速运行时，可能会出现励磁电流不足的情况。
5. 复合励磁
复合励磁是指将串联励磁和并联励磁两种方式相结合，以克服各自的缺点。其特点是可以在低速运行时保持较强的励磁磁场，同时也可以通过调节电枢电流来改变励磁磁场强度。
不同的励磁方式具有不同的特点和适用范围，选用合适的励磁方式可以提高电动机的效率和性能。在实际应用中，需要根据电动机的实际情况来选择合适的励磁方式。
