一、判断直流无刷电机是否正常运转
1.听声音
直流无刷电机应该发出低沉的嗡嗡声，如果发出异常的响声，说明可能存在故障。如果听到电机发出刺耳的声音，可能是电机轴承损坏或电机内部零件磨损。
2.观察转子转动
直流无刷电机正常运转时，转子应该平稳地旋转，如果发现转子抖动或者转速不稳定，说明可能存在故障。如果转子抖动非常明显，可能是电机内部零件松动，需要及时维修。
3.测量电机电压
使用万用表或电压表测量直流无刷电机的电压，应该在额定电压范围内。如果电压偏低或者偏高，说明电机存在故障。如果电压过低，可能是电机绕组短路或者电机内部零件烧坏。
二、解决直流无刷电机故障的方法
1.更换电机轴承
如果直流无刷电机发出刺耳的声音，可能是电机轴承损坏。此时需要更换电机轴承，注意选择与原轴承相同型号的轴承，并进行正确的安装。
2.更换电机内部零件
如果直流无刷电机内部零件磨损，可能会影响电机的正常运转。此时需要更换相应的电机内部零件，例如电机转子、定子等。
3.修复电机绕组
如果直流无刷电机绕组短路，可能会导致电机损坏。此时需要维修电机绕组，先将绕组取出，进行清洗、检查和修复，然后重新安装。
4.更换电机控制器
如果直流无刷电机控制器故障，可能会导致电机无法正常运转。此时需要更换电机控制器，注意选择与原控制器相同型号的控制器，并进行正确的安装。
总之，判断直流无刷电机好坏需要综合运用多种方法，包括听声音、观察转子转动、测量电机电压等。一旦发现电机存在故障，需要及时采取相应的维修措施，包括更换电机轴承、更换电机内部零件、修复电机绕组、更换电机控制器等。只有这样，才能保证直流无刷电机的正常运转和长期使用。
