伺服电机广泛应用于工业自动化、机械制造、医疗设备、印刷设备等领域，因为它具有高精度、高效率、高可靠性等优点。而这些优点正是由伺服电机的控制器控制的。那么，伺服电机由什么控制器呢？控制原理又是什么呢？本文将对此进行详细介绍。
一、伺服电机的控制器
伺服电机的控制器是一种特殊的电子控制器，主要用于控制伺服电机的运动和位置。它具有高速、高精度、高可靠性等特点，可以精确控制伺服电机的位置、速度和加速度。
伺服电机的控制器通常由三个部分组成：控制器、驱动器和电机。控制器是伺服电机的核心部件，它接收控制信号，经过计算和处理后，将电机驱动器送到电机，控制电机的运动和位置。
驱动器是将控制器输出的信号转换成电机可以接受的信号，通常包括功率放大器、电流放大器、速度环和位置环等。它可以提供足够的功率和精度来控制电机的运动和位置。
电机是伺服电机的输出部件，它将驱动器的信号转换成机械运动。电机通常由电磁铁和转子组成，根据不同的应用场合，可以选择不同类型的伺服电机，如直流伺服电机、交流伺服电机、步进伺服电机等。
二、伺服电机的控制原理
伺服电机的控制原理是基于反馈控制系统的，它通过不断的反馈和调整，使电机的位置、速度和加速度达到预定值。
反馈控制系统是指将输出信号与输入信号进行比较，然后通过误差信号控制系统的输出，使输出值接近预定值的一种控制方法。
伺服电机的控制原理可以分为三个环节：位置环、速度环和电流环。
位置环是伺服电机控制系统的最外层环节，它主要用于控制电机的位置。控制器通过比较电机的实际位置和预定位置之间的误差，计算出电机的运动方向和速度，然后将控制信号发送给驱动器，控制电机的运动。
速度环是伺服电机控制系统的中间环节，它主要用于控制电机的速度。当电机的位置达到预定值后，控制器将控制信号发送给速度环，控制电机的速度达到预定值。
电流环是伺服电机控制系统的最内层环节，它主要用于控制电机的电流。当电机的速度达到预定值后，控制器将控制信号发送给电流环，控制电机的电流达到预定值。
伺服电机的控制器是控制伺服电机运动和位置的核心部件，它通过反馈控制系统实现高精度、高效率、高可靠性的伺服电机控制。伺服电机的控制原理主要包括位置环、速度环和电流环三个环节。我们应该充分了解伺服电机的控制原理，以便更好地应用伺服电机，提高工作效率和生产效益。
