一般来说，电机的定子在外面，转子在里面。在传统的有刷DC电机中，定子磁场在外部，转子电枢在内部。无刷DC电机出现后，旋转电枢从内到外，从转子到定子;原来静止的定子永磁体进去了，从定子变成了转子。这种结构称为“内转子结构”。
在实际使用中，有时为了满足某些电子机械的特殊技术要求，电机的定子电枢制作在内部，而带有永磁体的转子制作在外部。我们称这种结构为“外转子结构”或“内定子结构”。沈老师今天给大家讲讲内转子和外转子结构的电机比较。
在无刷DC电机的设计中，外转子结构和内转子结构各有优缺点。两种设计的电机特性差异可以概括为：外转子结构电机的转子惯量、输出转矩/输出功率比高，零部件数量相对较多，霍尔反射位置相近;但内转子结构电机的转子惯量、输出扭矩/输出功率比较低，零部件数量相对较少，霍尔反射位置准确。
1惯量的考虑
负载惯量与转子惯量之比是选择合适电机的关键因素之一。在带有齿轮减速器或蜗轮减速器的刚性机械系统中，电机轴上的负载惯量与转子惯量的最大推荐比值为10;对于带皮带和皮带轮减速的系统，最大推荐比率为4。
在设计系统时，只要有可能，它不应超过电机轴上负载惯性与转子惯性的推荐最大比值。在高减载惯性系统中，外转子电机将有利于提高系统的稳定性。但由于加速力矩等于加速惯性与加速度的乘积，因此小惯性的内转子电机对负载可以实现更高的加速比，系统灵敏度高，响应快，频带宽。
内转子结构的另一个优点是更容易实现动平衡。因此，从转子动平衡的角度来看，内转子结构适合在接近9000 (rpm)到12000 (rpm)的高速下运行。
但电机运行时，机械上有一个高速极限：内转子结构外表面无特殊机械套时，高速极限约为15000(rpm);外转子结构的高速极限约为30000转/分。对于非常高速的运行，外转子结构具有明显的优势。
2输出力矩和输出功率的考量
对于给定的体积，外转子电机具有更高的输出扭矩和功率。在高速运行的情况下，很大一部分电源电压会被电机绕组的反电动势吃掉，只有很小一部分电源电压可以用于牵引电流。在这种情况下，外转子电机的这一优势尤为重要。但由于内转子电机的定子电枢在外面，可以通过电机外表面直接散热，因此比外转子电机冷却更有效。如果对内转子电机的外表面进行强制通风或安装散热器，电机的性能将大大提高。
3电动机零部件数目的考量
在该领域，与外转子电机相比，内转子电机提供了两个优势：第一，在内转子结构的设计中，零件数量越少意味着它具有更大的固有可靠性;其次，由于设计简单，降低了电机的制造成本，同时也为用户省钱。因此，从经济角度考虑，在运行速度和惯性允许的情况下，应选择内转子电机。
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