社会发展进步无处不在，无时不在。今天的话题拖了。朋友的孩子妞妞参加了培训学校组织的活动，其中一项就是狗拉跑步机。说起这个话题，妞妞哭得很伤心，她觉得拉车的狗太可怜了。拉狗踏板是一个典型的阻力问题。拖拉充斥着我们的生活。离我们生活最近的有人力车、马车、自行车、电动自行车、汽车等。从拖曳到电拖曳，我们切入今天的主题，以及马达拖曳模式的分类。
电力牵引的发展历程
各种机械设备的运动都依赖于动力。在电动机出现之前，人类的生产大多是由风力、水力或蒸汽机驱动的。20世纪30年代，DC汽车出现了。首次用电池为DC电机供电，作为快艇螺旋桨的动力装置，推动快艇航行。从此，人们开始关注以电动机为原动机的牵引方式。20世纪80年代，由于三相交流传动的方便和结构简单的三相交流异步电动机的发明，电力传动得到了发展。
20世纪，随着社会的进步，为了提高生产力和产品质量，工业部门不断对机械设备提出新的高技术要求。例如要求有较宽的调速范围、较高的调速精度、快速可逆运行以及位置、加速度、张力、扭矩等物理量的可控性。以蒸汽机和柴油机为原动机的驱动装置很难甚至不可能完成，电驱动的应用可以很好地满足上述技术要求。因此，电驱动广泛应用于冶金、石油、交通、纺织、机械、煤炭、轻工、国防和农业生产等领域。它在国民经济中占有重要地位，是社会生产不可或缺的传导方式。
今天，参与女士简单讲一下电机的驱动方式。电机的结构类型主要受发电机的驱动方式和电机驱动的机械或电器类型的影响。
基于的发电机驱动方式
(1)由汽轮机或燃气轮机直接或间接拖动，传动装置包括同心式、非同心式、机械式或液压式。卧式汽轮发电机的转速通常为3000转/分或1500转/分，频率为50Hz。60Hz时为3600转/分或1800转/分。
(2)由水轮机通过传动装置直接或间接拖动。主要是水平、垂直或倾斜。根据涡轮的类型(混流式涡轮、轴流式涡轮、贯流式涡轮等。)和附属设备，考虑电机的结构。励磁机、同轴发电机、测速发电机和磁流体发电机也属于同一种拖动方式。
(3)活塞机直接驱动，主要指固定安装或用于机车柴油机电驱动的柴油机。
(4)电机(变频器、脉冲发生器)直接或间接拖动通过传动装置。
(5)任何牵引车(自行车、机车、自动客车、摩托车)通过齿轮或摩擦轮万向轴及类似装置间接拖动。
(6)用电力测功机测量扭矩，扭矩由被测机器拖动。
基于的电动机驱动方式
(1)标准电机：直接或水平或垂直通过机械或液压传动装置——可调传动装置——滑轮或绳轮，用于驱动工作机械、机床、鼓风机、泵、输送机、纺织机械或造纸机、农业机械或其他电机。
(2)专用电机：工作机械或器具由专用电机、专用电机或法兰电机驱动，与工作机械(风机、吸尘器、日用机械、自动洗衣机、起锚机、滚筒输送机、传动电机、制动器、手钻及类似机械)有机结合。
(3)电动车拖动(电车电机、铁路电机、无轨电车电机、电瓶车电机及类似机械电机)。
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